gps-loc.ru

Зарегистрирован:
8 лет 8 месяцев назад
Индекс цитирования

Робокар способен парковаться как кинотрюкач (+ видео)

Машина задним ходом приближается к свободному месту на парковке со скоростью 40 км/час, "бьет" по тормозам, резко разворачивает руль, автомобиль поворачивается на 180° и, наконец, останавливается. Именно так теперь может вести себя автомобиль-робот, некогда разработанный для гонки DARPA Urban Challenge.

Помогают ему в этом GPS-навигатор, радар, лазерный, оптический и инерционный датчики. Но главную задачу по осмыслению всего процесса решает, конечно же, новый программный алгоритм.

Чтобы научить Junior трюку, чем-то похожему на "полицейский разворот", команда техников соединила два метода: сначала при приближении к месту парковки осуществляется управление с обратной связью, затем для резкого разворота и скольжения авто автоматика переходит на "разомкнутый" принцип управления.

Принятие решения о переключении режимов доверили программному обеспечению, натренировавшемуся в ходе тестов, пишет Membrana. Финальный результат порадовал всех – Junior оказался ровно там, где ему и было положено остановиться.

Впервые это видео было продемонстрировано на международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2010), прошедшей в Анкоридже в начале мая.

© Магазин GPS-навигаторов